Ebook Télécharger Robotics, Vision and Control : Fundamental algorithms in MATLAB, by Peter Corke
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Robotics, Vision and Control : Fundamental algorithms in MATLAB, by Peter Corke
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Détails sur le produit
Broché: 570 pages
Editeur : Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K; Édition : 1st ed. 2011 (5 septembre 2011)
Collection : Springer Tracts in Advanced Robotics
Langue : Anglais
ISBN-10: 3642201431
ISBN-13: 978-3642201431
Dimensions du produit:
20,3 x 3,2 x 26,7 cm
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A bit dense in the beginning while you recall university material on matrices, Jacobians and Laplacians, but once you again get used to it, it reads much easier.The content is fantastic, systematically organized and very applicable to a wide variety of robot designs, with many references to additional material. Stimulating to read on and exciting to carry out the Matlab examples.Highly recommended!
I was new to robotics 5 years ago and mid-way through that period decided I needed to get a little more serious about the math of what I was working with. When MathWorks made Home editions of their software available for a very generous price I went for this book immediately. Peter Corke has a lot of respect in the field and I found the exercises to be extremely well organized and fun to go through. I haven't gone through the whole book yet (I'm not doing vision), but have benefited (as has my employer) from time well spent in this book. I've looked at a few Robotics best and while there are other great books, the hands on nature of this one (in the MathWorks sense) was exactly what I needed.
great book, good review and clear illustrations.Go forward wit all your ideas, great to accomplish math and spatial skills for real application
This is a great book to practice robotic concepts using MATLAB. It would have been interesting to have programming algorithm development in Matlab text based. But it has served me pretty, sure to be of much use to those working with robotics. I recommend this book.
The book itself is a great reference for who looks for general information about robotics. It also helps you use Matlabs robotic toolbox. The book has a good quality and contains nice pictures. I also received the book sooner than I expected. I am totally happy with that
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